Delovno načelo opreme za avtomatizacijo

Delovno načelo opreme za avtomatizacijo je samodejno dokončati naloge za odkrivanje, obdelavo in izvajanje v skladu s prednastavljenimi programi ali algoritmi z integriranimi krmilnimi sistemi, senzorji, aktuatorji in povratnimi informacijami za doseganje brezpilotnega ali pol neurejenega delovanja. Njegov temeljni postopek vključuje sistem zaprte zanke vhoda signala → Nadzor obdelave → Izvedba Izvedbe → Prilagoditev povratnih informacij. ‌

Ključno načelo Analiza korak za korakom: ‌Signal vhod in odkrivanje‌
Fizični parametri okolja ali obdelovanca (kot so temperatura, položaj, velikost itd.) Se v realnem času zbirajo prek senzorjev (kot so položaj, tlak, vizualni senzorji itd.), Podatki pa se pretvorijo v električne signale in se prenašajo v kontrolni sistem.

Obdelava in sprejemanje odločitev‌
Po prejemu signala krmilni sistem (na primer PLC, industrijski računalnik) izvaja izračune v skladu s prednastavljenim programom ali algoritmom za ustvarjanje navodil za nadzor.
Na primer, industrijski roboti prilagodijo gibanje gibanja v realnem času prek industrijskih računalnikov, da bi zadovoljili dinamične proizvodne potrebe.
‌Aktuator pogon‌
Navodila za nadzor vodijo aktuatorje (kot so motorji, pnevmatske naprave, robotske roke itd.), Da dokončajo posebne operacije (kot so varjenje, montažo, rezanje itd.). Na primer:

Oprema za kovči uporablja pnevmatične kovinske puške za dokončanje pritrdilne povezave;
Oprema spomladanske montaže uporablja robote za natančno sestavljanje komponent.
‌Feedback in nastavitev zaprte zanke‌
Senzorji nenehno spremljajo rezultate izvedbe, prenašajo povratne signale nazaj v krmilni sistem in dinamično pravilne napake (kot so odmik položaja, nezadostna sila itd.), Da se zagotovi stabilnost in natančnost.